無人機飛控軟件是無人機的“智慧大腦”，負責實時處理IMU、GPS、氣壓計等傳感器數據，通過PID、EKF等算法解算姿態(tài)與位置，輸出電機控制指令，實現穩(wěn)定飛行。主流開源方案如PX4、ArduPilot，支持多旋翼、固定翼、VTOL等機型，提供自穩(wěn)、定高、定點、自動返航、航點規(guī)劃等模式。配合QGroundControl等地面站，可完成參數調參、任務規(guī)劃、實時監(jiān)控與日志分析，廣泛用于航拍、巡檢、競速與行業(yè)應用。