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A.Y.Drone 電腦端地面站Xbee數(shù)傳驅(qū)動(dòng)

XBee嵌入式模塊實(shí)際上包含三個(gè)含義：同一外形，同一主機(jī)接口和一組不同的協(xié)議。它專為各種用途而設(shè)計(jì)，從ZigBee到高吞吐量，低延遲應(yīng)用。關(guān)于Xbee的一個(gè)好處是它可以做任何ZigBee可以做的事情（如果你使用ZigBee版本），但它在相同封裝和主機(jī)接口下，還包括不同協(xié)議棧。例如，sub-GHz XBee無(wú)線電允許您擁有比2.4-GHz ZigBee無(wú)線電更長(zhǎng)的范圍。

硬件封裝相同，及具有相同外形尺寸和引腳配置。它有一個(gè)20針或37針插座（取決于您選擇的硬件PCB封裝），占用電路板上非常小的空間。這種配置使您可以更輕松地將新設(shè)備推向市場(chǎng)，因?yàn)槿绻庑纬叽缦嗤瑒t主機(jī)接口是相同的。換句話說(shuō)，如果ZigBee網(wǎng)絡(luò)適用于一個(gè)應(yīng)用程序，但您需要擴(kuò)展范圍，例如非網(wǎng)狀協(xié)議，則可以使用相同的軟件在設(shè)備和調(diào)制解調(diào)器之間進(jìn)行通信。

主機(jī)接口API是XBee的另一個(gè)重要組成部分。它是可互換的，可以處理不同類型的通信，包括ZigBee、802.15.4和WiFi。Digi也產(chǎn)生一個(gè)專有的網(wǎng)狀協(xié)議稱為“Digimesh”。與ZigBee不同，Digimes只有一個(gè)節(jié)點(diǎn)類型。所有節(jié)點(diǎn)都可以路由數(shù)據(jù)并可互換。

A.Y.Drone(傲翼飛控)Xbee數(shù)傳驅(qū)動(dòng)注意事項(xiàng)

在XBee上選擇ZigBee的原因：

一個(gè)現(xiàn)成的ZigBee Modem反而比XBee便宜一點(diǎn)。

你沒(méi)必要堅(jiān)持使用XBee外形。 ZigBee有許多不同的形狀和尺寸，因此您可以選擇符合802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線電而無(wú)需使用模塊，甚至可以使用芯片進(jìn)行縮小設(shè)計(jì)。

在zigbee 上選擇xbee的原因：

它有一個(gè)定義好的主機(jī)接口，使設(shè)備編程更容易。

定義的外形尺寸具有易于使用的現(xiàn)成組件，這使得硬件和軟件設(shè)計(jì)變得更加容易。例如，看看SparkFun的XBee兼容設(shè)備：您可以為您的應(yīng)用程序使用許多不同的Breakout板，Shields和dongles。

您不必提前知道要用于應(yīng)用程序的協(xié)議。在某些情況下，您可能希望使用sub-GhZ解決方案，在其他情況下，您可能需要使用ZigBee，而在其他情況下，您可能需要使用WiFi。因此，當(dāng)您從一個(gè)設(shè)備到另一個(gè)設(shè)備時(shí)，擁有兼容的封裝尺寸是件好事。