OpenCV 3計(jì)算機(jī)視覺(jué):Python語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)(原書(shū)第2版)，OpenCV 3是一種先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，作為一本定位為快速入門(mén)新版OpenCV標(biāo)準(zhǔn)的編程教程，如果你已經(jīng)有了一些C/C++編程基礎(chǔ)，并對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)感興趣，那么本書(shū)正是為你準(zhǔn)備的。
OpenCV 3計(jì)算機(jī)視覺(jué)前言
計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一個(gè)近幾年日臻成熟的領(lǐng)域。隨著運(yùn)算性能強(qiáng)勁而又實(shí)惠的計(jì)算設(shè)備的不斷問(wèn)世，創(chuàng)建復(fù)雜的圖像應(yīng)用從未像今天這般容易。OpenCV在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域扮演者重要的角色，它是一個(gè)基于開(kāi)源發(fā)行的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的很多通用算法。自1999年問(wèn)世以來(lái)，OpenCV已經(jīng)被計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的學(xué)者和開(kāi)發(fā)者視為首選的工具，成為了計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域最有力的研究工具之一。
OpenCV最初由Intel的一個(gè)小組進(jìn)行開(kāi)發(fā)。在發(fā)布一系列的beta版本后，OpenCV 1.0正式版終于在2006年10月19日發(fā)布。
2009年10月1日，OpenCV2.0問(wèn)世，它帶來(lái)了全新的C++接口，將OpenCV的能力無(wú)限放大。在2.0的時(shí)代，OpenCV增加了全新的平臺(tái)支持，包括iOS和Andriod，通過(guò)CUDA和OpenCL實(shí)現(xiàn)了GPU加速，為Python和java用戶(hù)提供了接口，基于Github和Buildbot構(gòu)建了充滿藝術(shù)感的持續(xù)集成的系統(tǒng)，所以才有了被全世界的很多公司和學(xué)校所采用的穩(wěn)定易用的OpenCV 2.4.x。
2014年8月21日，OpenCV3.0Alpha發(fā)布，帶來(lái)了全新的項(xiàng)目架構(gòu)的改變，宣告計(jì)算機(jī)視覺(jué)新時(shí)代的來(lái)臨。和其他大型項(xiàng)目一樣，OpenCV3拋棄整體統(tǒng)一架構(gòu)，使用內(nèi)核+插件的架構(gòu)形式，讓自身主體更加穩(wěn)定，而附加的庫(kù)可以更加靈活多變、保持高速的發(fā)展與迭代。
本書(shū)源自CSDN上連載的一個(gè)名為“【OpenCV】入門(mén)教程“的系列博客文章，自2014年2月24日發(fā)表第一篇以來(lái)，得到了廣大OpenCV愛(ài)好者的廣泛關(guān)注與支持，累計(jì)閱讀量突破了40多萬(wàn)人次。不少讀者強(qiáng)烈希望將這些內(nèi)容集結(jié)成書(shū)，并加入更多新的內(nèi)容。于是，經(jīng)過(guò)半年的筆耕不輟，便有了現(xiàn)在你手中的這本書(shū)的誕生。
作為一本入門(mén)級(jí)的OpenCV編程教材，本書(shū)以詳細(xì)注釋的程序代碼為主線，以新版OpenCV最核心的core、highgui、improc和feature2d這四個(gè)組件的相關(guān)函數(shù)、類(lèi)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為出發(fā)點(diǎn)，詳細(xì)講解了學(xué)習(xí)新版本OpenCV中會(huì)遇到了各種問(wèn)題，并提供詳盡的實(shí)戰(zhàn)代碼參考。本書(shū)的寫(xiě)作初衷是讓更多的使用者能熟練使用采用新版C++接口的OpenCV2或OpenCV3，了解OpenCV2和OpenCV3的諸多細(xì)節(jié)上的區(qū)別，以推動(dòng)新版OpenCV在世界范圍內(nèi)的普及。
OpenCV 3計(jì)算機(jī)視覺(jué)介紹
本書(shū)將從圖像處理的基本操作出發(fā)，帶你開(kāi)啟先進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)概念的探索之旅。計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一個(gè)快速發(fā)展的學(xué)科，在現(xiàn)實(shí)生活中，它的應(yīng)用增長(zhǎng)得非�？欤虼藢�(xiě)作本書(shū)的目的是為了幫助計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的新手和想要了解全新的OpenCV 3.0.0的計(jì)算機(jī)視覺(jué)專(zhuān)家。
通過(guò)閱讀本書(shū)，你將學(xué)到:
安裝和熟練使用基于Python的OpenCV 3的API
掌握?qǐng)D像處理和視頻分析的基礎(chǔ)知識(shí)
在圖像和視頻中檢測(cè)和識(shí)別目標(biāo)
使用OpenCV檢測(cè)和識(shí)別人臉
訓(xùn)練和使用自己的對(duì)象分類(lèi)器
了解計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的機(jī)器學(xué)習(xí)概念
使用OpenCV的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題
開(kāi)發(fā)現(xiàn)實(shí)生活中的計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用
OpenCV 3計(jì)算機(jī)視覺(jué)內(nèi)容安排
本書(shū)分為四個(gè)部分、11個(gè)章節(jié)，內(nèi)容梗概列舉如下：
第1章邂逅OpenCV：介紹OpenCV的周邊概念，分析OpenCV的基本架構(gòu)。講解OpenCV3的新特性。重點(diǎn)講解了OpenCV的下載、安裝與配置過(guò)程。配置完成后，帶領(lǐng)大家正式開(kāi)始領(lǐng)略O(shè)penCV的魅力，接觸了四個(gè)OpenCV圖像處理小程序并學(xué)習(xí)如何使用OpenCV操作視頻和調(diào)用攝像頭。
第2章啟程前的認(rèn)知準(zhǔn)備：進(jìn)行OpenCV官方例程的引導(dǎo)學(xué)習(xí)與賞析，講解如何編譯OpenCV的源代碼，以及對(duì)一些周邊概念的認(rèn)知。
第3章HighGui圖形用戶(hù)界面初步： 對(duì)圖像的載入、顯示和輸出到文件進(jìn)行詳細(xì)的分析,講解OpenCV中滑動(dòng)條的創(chuàng)建和使用，以及如何用鼠標(biāo)進(jìn)行交互操作。
第4章 OpenCV數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與基本繪圖： 講解OpenCV中常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及基本繪圖操作。
第5章 core組件進(jìn)階：講解core模塊的一些進(jìn)階知識(shí)點(diǎn)，如操作圖像中的像素、圖像混合、分離顏色通道、調(diào)節(jié)圖像的對(duì)比度和亮度、進(jìn)行離散傅里葉變換，以及輸入輸出XML和YAML文件。
第6章圖像處理：學(xué)習(xí)各種利用OpenCV進(jìn)行圖像處理的方法。包括屬于線性濾波的方框?yàn)V波、均值濾波與高斯濾波，屬于非線性濾波的中值濾波、雙邊濾波；兩種基本形態(tài)學(xué)操作——膨脹與腐蝕；5種高級(jí)形態(tài)學(xué)濾波操作——開(kāi)運(yùn)算、閉運(yùn)算、形態(tài)學(xué)梯度、頂帽以及黑帽；以及漫水填充算法、圖像金字塔、圖像縮放、閾值化。
第7章圖像變換：講解多種類(lèi)型的圖像變換方法。包括利用OpenCV進(jìn)行邊緣檢測(cè)所用到的canny算子、sobel算子，Laplace算子以及scharr濾波器；進(jìn)行圖像特征提取的霍夫線變換、霍夫圓變換，重映射和仿射變換以及直方圖均衡化。
第8章圖像輪廓與圖像分割修復(fù)： 講解如何查找輪并繪制輪廓，了如何尋找到物體的凸包，使用多邊形來(lái)包圍輪廓，以及計(jì)算一個(gè)圖像的矩。還介紹了分水嶺算法和圖像修補(bǔ)操作的實(shí)現(xiàn)方法。
第9章直方圖與匹配：講解圖像直方圖相關(guān)的編程技巧，以及直方圖對(duì)比、反向投影和模板匹配技術(shù)。
第10章 角點(diǎn)檢測(cè)： 講解Harris角點(diǎn)檢測(cè)和Shi-Tomasi角點(diǎn)檢測(cè)，以及一種亞像素角點(diǎn)檢測(cè)方法。
第11章 特征檢測(cè)與匹配：使用OpenCV2講解和實(shí)現(xiàn)了SURF、SIFT和ORB特征檢測(cè)方法，并在FLANN特征匹配的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了利用Homography映射來(lái)找出已知物體。
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