robotart企業(yè)版是針對企業(yè)用戶打造的一款機(jī)器人離線編程軟件，應(yīng)用非常的廣泛，易學(xué)易用門檻低，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)，打磨、去毛刺、焊接、激光切割等領(lǐng)域都有使用。
官方介紹
RobotArt軟件是北京華航唯實機(jī)器人科技股份有限公司推出的國內(nèi)首款商業(yè)化離線編程仿真軟件，是打破國外壟斷的“破冰者”，激活了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人高端應(yīng)用。與國內(nèi)多數(shù)集成商和本體商有合作關(guān)系，逐漸成為行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，代表了國內(nèi)離線編程的最高水準(zhǔn)。
安裝方法
下載解壓后運(yùn)行軟件，點擊快速安裝
軟件自定安裝完成
robotart企業(yè)版功能
(1) 面向機(jī)器人生產(chǎn)線的高性能3D平臺
新建的3D平臺可實際應(yīng)用于機(jī)器人生產(chǎn)線。在此平臺上，用于生成軌跡的零件用B-Rep表示，以保證加工精度。其他模型用三角片表示，以提高性能。渲染引擎采用插拔式設(shè)計，便于底層顯示組件的切換。用戶數(shù)據(jù)對象、內(nèi)部數(shù)據(jù)的表示以及渲染引擎構(gòu)成了合理的存在運(yùn)作體系。
(2) 復(fù)雜的軌跡離線編程系統(tǒng)
RobotArt的軌跡離線編程系統(tǒng)復(fù)雜卻又簡單。機(jī)器人作為運(yùn)動主體，軌跡作為數(shù)據(jù)核心，通過零件的點、線、面信息生成軌跡，軌跡點上記錄所屬機(jī)器人的逆解結(jié)果、速度、IO事件等，并可進(jìn)行參數(shù)化修改。整個編程系統(tǒng)一氣呵成，使得操作流暢，數(shù)據(jù)信息記錄準(zhǔn)確，參數(shù)修改簡單便捷。
(3) 深度開放的機(jī)器人編程系統(tǒng)
機(jī)器人編程系統(tǒng)深度開放，通過定義機(jī)器人功能，開放以下幾類接口：DH參數(shù)、幾何模型、逆解算法、后置配置，體現(xiàn)一功能多接口模式，增加了技術(shù)關(guān)聯(lián)輻射范圍。
(4) 面向機(jī)器人生產(chǎn)線工藝規(guī)劃仿真系統(tǒng)
RobotArt的工藝規(guī)劃仿真系統(tǒng)面向機(jī)器人生產(chǎn)線，以運(yùn)動設(shè)備所擁有的軌跡為基礎(chǔ)、結(jié)合自身的關(guān)節(jié)限速與負(fù)載重心等，計算出時序圖、使用率等。
(5) 機(jī)器人生產(chǎn)線云資源庫
云資源庫平臺搭建在如阿里云等商業(yè)云上，以減少運(yùn)維成本。離線編程軟件內(nèi)嵌云資源Web頁面，以降低代碼維護(hù)成本。
(6) 機(jī)器人指令生成技術(shù)
通用機(jī)器人指令生成技術(shù)，可根據(jù)控制器型號自動生成相應(yīng)指令，支持10家以上主流國產(chǎn)機(jī)器人指令生成與載入。
(7) 機(jī)器人運(yùn)動學(xué)仿真與實際機(jī)器人一致性技術(shù)
RobotArt支持10家以上主流國產(chǎn)機(jī)器人仿真,通過此技術(shù)，可使機(jī)器人工作軌跡、可達(dá)性、干涉性模擬達(dá)100%。
除了上述核心技術(shù)外，RobotArt的其他技術(shù)還包括：
◎ 支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式;
◎ 支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作，可導(dǎo)入本體模型，控制各軸運(yùn)動，仿真運(yùn)行設(shè)計的軌跡(例ABB、KUKA、Staubli、廣州數(shù)控等);
◎ 可視化軌跡優(yōu)化和機(jī)器人姿態(tài)優(yōu)化功能;
◎ 幾何級別的碰撞檢測;
◎ 包括焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工等多種工藝包;
◎ 支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實情況與理論模型的參數(shù)誤差自動調(diào)整軌跡參數(shù)。
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