如果BN4.3開發(fā)工具中的效果預(yù)覽功能和串口調(diào)試助手不能使用，請運行注冊.bat,程序會自動將mscomm32.ocx控件復(fù)制到c:\windows\system32文件夾里，并調(diào)用regsvr32命令進行注冊，若注冊成功，會有提示說明注冊成功，效果預(yù)覽功能和串口調(diào)試助手便可以使用。
BN4.3觸控屏界面開發(fā)工具(目前僅適用于BE-1126、BE-2018、BE-2019、BE-2021、BE-2022)修改布局、修改按鈕、加添背景、增加輸入框、顯示狀態(tài)
20系列觸控可編程控制器介紹
功能說明
自動：自動運行、單步運行、上電自動運行、使能運行、增量移動、坐標移動
手動：電機正反轉(zhuǎn)、回機械零、回程序零、輸出口控制
程序：觸控屏程序的編輯、下載、刪除、保存、觸控屏首頁修改核心參數(shù) ,最大指令200行
界面：（17款20款）界面文字修改、按鈕樣式定義、按鈕功能定義、按鈕屏蔽與啟用、輸入框顯示與隱藏、支持中英文切換。（18款19款21款22款）可以任意修改界面圖片及文字, 開機宣傳視頻和動畫、按鈕控件布局添加與刪除。（22款）支持模擬量、溫度、壓力、重量等顯示
參數(shù)：自動運行速度、回零速度、手動速度、加速減速、間隙補償、外接按鍵口設(shè)置、狀態(tài)默認設(shè)置
外部控制：啟動、單步、回零、急停、暫停、復(fù)位、X加、X減、Y加、Y減 （擴展Z加、Z減）按鈕等
指令：20多種控制指令、A型可存7套（更多程序數(shù)量可定制）程序觸控屏選擇、特有加密指令保存指令防止被抄襲
特色催款：可以定義產(chǎn)品使用次數(shù)，方便設(shè)備貨款結(jié)收。
串口通訊：可以直接用串口和上位機程序進行通訊，指令程序的下載，測試與操作，支持手機藍牙連接APP控制編程。
隔離IO口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力最大可到500mA（高配1.5A），方便于配接繼電器,電磁閥等
系統(tǒng)組成
l 專用運動控制芯片（OC晶體管集電極開路信號輸出為：5V~24V均可 脈沖+方向）
l 專用的常閉式或常開原點、急停開關(guān)，光電隔離24V信號輸入口
l 輸入/輸出用戶自己定義IO（27路光電隔離24V輸入；16路光電隔離OC輸出，單通道額定500mA
/高配1.5A）
l 一路模擬量輸出通道 2路計數(shù)器輸入通道 （22款）兩路模擬量輸入
l 7寸觸摸屏可以手指編程更加方便。
技術(shù)參數(shù)
l 最小數(shù)據(jù)單位：1（單位同螺距單位，可以是毫米、0.01毫米、圈、度、英寸、密爾等）
l 最大坐標范圍：-2147483647 ~ +2147483647 單位
l 最大數(shù)據(jù)尺寸：±65536（當最大變比時，單次指令輸出最大脈沖數(shù)4294967294個）
l 快速運動限速：240000mm/min（當脈沖當量為0. 1mm時）
l 延時精度：1毫秒
l 最高加工速度限速：240000mm/min（當脈沖當量為0.1mm時）
l 最高脈沖輸出頻率：40KHz
l 控制軸數(shù)：（17~19款）1-4軸（X,Y,Z,A） （20~22款）2-8軸（X1,Y1,Z1,A1,X2,Y2,Z2,A2）
l 計數(shù)器通道 響應(yīng)速度1毫秒
l 模擬量輸出量0~5V輸出,誤差+-0.05V,輸出電流10mA
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