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3D城市模型、實(shí)景城市圖……航測(cè)無人機(jī)輕松構(gòu)建另一個(gè)世界 

會(huì)飛的照相機(jī)，不僅要“好玩”，更要“好用”。它不僅能夠拍攝畢業(yè)照、集體照，現(xiàn)在還能給城市拍照，高效、優(yōu)質(zhì)、低成本地為大家還原一個(gè)真實(shí)的世界。

近日，深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司副總裁張世杰，為大家?guī)�來了一�?jié)直播公開課，分享了當(dāng)下無人機(jī)黑科技如何改變傳統(tǒng)測(cè)量測(cè)繪。

2008年汶川地震，震區(qū)由于連日陰雨，勘測(cè)不利，測(cè)繪無人機(jī)拍攝的近500平方公里航測(cè)影像，成為抗震救災(zāi)中最重要的參考依據(jù)。

在這次事件的推動(dòng)下，2010年國(guó)家測(cè)繪局給40個(gè)地方局配發(fā)無人機(jī)開展測(cè)量測(cè)繪工作。但是這一階段，無人機(jī)依賴飛手操控，且對(duì)飛手的技術(shù)要求非常高，這給無人機(jī)測(cè)繪的作業(yè)效率、作業(yè)質(zhì)量都帶來很大局限。

飛手們戲言：“那時(shí)候，驚心動(dòng)魄的把飛機(jī)飛下來，獲取到數(shù)據(jù)非常不容易，看到照片就是成果�！�

2015年，大量資本涌入無人機(jī)行業(yè)，無人機(jī)開啟智能化時(shí)代，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出很多無人機(jī)廠商和應(yīng)用服務(wù)商，航測(cè)無人機(jī)也獲得了較大的發(fā)展，開啟真正的無人化時(shí)代。

最近幾年，具有垂直起降功能的無人機(jī)發(fā)展迅速，它既具備旋翼無人機(jī)的起降能力，又具備固定翼無人機(jī)的作業(yè)能力，在測(cè)量測(cè)繪領(lǐng)域獲得了更好的應(yīng)用。

航測(cè)無人機(jī)在飛行中的導(dǎo)航主要依賴于衛(wèi)星定位，隨著千尋位置建成覆蓋全國(guó)地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)，航測(cè)無人機(jī)已經(jīng)普遍從GPS定位，升級(jí)為雙頻RTK定位，也就是說具備厘米級(jí)的定位能力。

但僅僅有高精度的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，并不足以支撐航測(cè)無人機(jī)的應(yīng)用。一臺(tái)航測(cè)無人機(jī)還要擁有從高精度板卡、飛控系統(tǒng)，到相機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的全鏈路系統(tǒng)工程。

飛控系統(tǒng)給相機(jī)下達(dá)拍照指令存在一定延時(shí)，如果這種延時(shí)是100毫秒，那會(huì)存在一兩米的位置誤差。所以，高精度的航測(cè)無人機(jī)一定要做到快門延遲。

無人機(jī)將相機(jī)快門幕簾的信號(hào)發(fā)送到定位板塊上，記錄相機(jī)在執(zhí)行這一動(dòng)作瞬間的真實(shí)位置信息，再將數(shù)據(jù)（圖像）信息存儲(chǔ)。無人機(jī)中控系統(tǒng)獲取到這些數(shù)據(jù)（圖像）以后，進(jìn)入到后端的數(shù)據(jù)（圖像）處理環(huán)節(jié)。

基于全自動(dòng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，目前，航測(cè)無人機(jī)輸出的成果越來越豐富，包括正射影像、三維模型、激光點(diǎn)云、高精度測(cè)繪等。

航測(cè)無人機(jī)作為有力的空間數(shù)據(jù)采集手段，具備顯著優(yōu)勢(shì)：

滿足測(cè)繪級(jí)精度：最新的航測(cè)無人機(jī)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)絕對(duì)精度5厘米級(jí)的測(cè)量測(cè)繪，滿足生產(chǎn)級(jí)要求。

更加豐富的成果：相比于傳統(tǒng)測(cè)繪工作只能采集到點(diǎn)、線、面數(shù)據(jù)，航測(cè)無人機(jī)還可以產(chǎn)出影像和三維模型，數(shù)據(jù)更加豐富，也能夠服務(wù)更多應(yīng)用場(chǎng)景。

高效率、高時(shí)效：一臺(tái)無人機(jī)飛行四十至五十分鐘，可以采集3平方公里的正射影像數(shù)據(jù)，配合高性能的電腦和數(shù)據(jù)處理軟件，三、四個(gè)小時(shí)就能夠完成正射影像輸出。對(duì)一些工程測(cè)量可以及時(shí)采集過程中的數(shù)據(jù)，整體效率和實(shí)效性都很高。

2019年4月，河南省首本三維呈現(xiàn)農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)權(quán)證書發(fā)放，不動(dòng)產(chǎn)證書上，除了常規(guī)線化圖還有三維的模型，而這些都是通過航測(cè)無人機(jī)測(cè)繪獲取。

“在這個(gè)證上還看到了我家房屋的清晰地圖，房屋周邊的實(shí)景圖也是我這輩子第一次見到！” 駐馬店市驛城區(qū)沙河店鎮(zhèn)溫莊村王莊組北的趙連存手捧著房屋不動(dòng)產(chǎn)登記證說道。