robotart是一款離線編程軟件，這里提供的就是robotart競(jìng)賽版，面向全國(guó)職業(yè)院校中職、高職競(jìng)賽，在很多大賽中都有使用，深受學(xué)校老師和學(xué)生的青睞。
安裝方法
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RobotArt競(jìng)賽版主要優(yōu)勢(shì)
制造單元智能化改造與集成技術(shù)賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)，以汽車行業(yè)的輪轂為產(chǎn)品對(duì)象，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)取料、制造加工、打磨拋光、檢測(cè)識(shí)別、分揀入位等生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，以未來(lái)智能制造工廠的定位需求為參考，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)完成數(shù)據(jù)的快速交換和流程控制，采用PLC實(shí)現(xiàn)靈活的現(xiàn)場(chǎng)控制結(jié)構(gòu)和總控設(shè)計(jì)邏輯，利用MES系統(tǒng)采集所有設(shè)備的運(yùn)行信息和工作狀態(tài)，融合大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程的實(shí)時(shí)調(diào)配和智能控制，借助云網(wǎng)絡(luò)體現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
競(jìng)賽平臺(tái)以模塊化設(shè)計(jì)為原則，每個(gè)單元間安裝在可自由移動(dòng)的獨(dú)立臺(tái)架上，布置遠(yuǎn)程IO模塊通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)監(jiān)控和控制協(xié)調(diào)，用以滿足不同的工藝流程要求和功能實(shí)現(xiàn)，充分體現(xiàn)出系統(tǒng)集成的功耗、效率及成本特性。每個(gè)單元的四邊均可以與其他單元進(jìn)行拼接，根據(jù)工序順序，自由組合成適合不同功能要求的布局形式。
借助RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版，可以在三維虛擬環(huán)境中模擬搭建布局結(jié)構(gòu)，仿真動(dòng)作過(guò)程，驗(yàn)證各單元間的配合相關(guān)度，提高工作效率體現(xiàn)智能設(shè)計(jì)。
特點(diǎn)介紹
支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實(shí)情況與理論模型的參數(shù)誤差自動(dòng)調(diào)整軌跡參數(shù)。
支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式;
可視化軌跡優(yōu)化和機(jī)器人姿態(tài)優(yōu)化功能;
包括焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工等多種工藝包;
支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作，可導(dǎo)入本體模型，控制各軸運(yùn)動(dòng)，仿真運(yùn)行設(shè)計(jì)的軌跡(例ABB、KUKA、Staubli、廣州數(shù)控等);
支持自由組裝、設(shè)計(jì)機(jī)器人，學(xué)習(xí)機(jī)器人原理與運(yùn)動(dòng)過(guò)程;
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