2R酷玩app，遙控模型車、釣魚無人船、潛水器遠(yuǎn)程遙控管理軟件，一鍵連接設(shè)備，遠(yuǎn)程控制管理，輕松分享遙控視頻，讓遠(yuǎn)程視頻遙控更輕松。

2R酷玩軟件介紹

用戶可以利用該工具APP遠(yuǎn)程操控，2R酷玩團(tuán)隊(duì)部署提供的聯(lián)網(wǎng)遙控模型車、潛水器、釣魚無人船、格斗坦克機(jī)器人等物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，回傳實(shí)時(shí)視頻。

2R酷玩軟件功能

1）通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程連接無人車/船，回傳高清實(shí)時(shí)視頻。

2）遠(yuǎn)程控制車/船的油門、轉(zhuǎn)向、云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、車燈開關(guān)等。遠(yuǎn)程控制多個(gè)攝像頭的切換。

3）APP接收并實(shí)時(shí)顯示遠(yuǎn)程機(jī)器的狀態(tài)參數(shù)，如電池電壓、電流大小、橫滾俯仰姿態(tài)、gps定位、海拔高度、移動(dòng)速度。

4）接收遠(yuǎn)程機(jī)器的報(bào)警通知，如低電壓，電量不足，前方障礙物碰撞等。

4）分享機(jī)器給好友，邀請(qǐng)好友圍觀視頻，甚至讓好友控制你的機(jī)器。

5）可以關(guān)注其它用戶的機(jī)器，或者APP官方團(tuán)隊(duì)提供的機(jī)器，試駕體驗(yàn)。支持充值，打賞，有償試駕。

2R酷玩軟件亮點(diǎn)

- 4G/5G遠(yuǎn)程視頻遙控工具軟件

- 實(shí)時(shí)視頻，遠(yuǎn)程遙控

- 視頻分享，內(nèi)容豐富

2R酷玩怎樣連接控制端

無人機(jī)/無人車/無人船等機(jī)器 通過數(shù)據(jù)線連接安卓手機(jī)，手機(jī)4G上網(wǎng)于是就可以實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程圖傳、數(shù)傳和遙控。 再在控制端手機(jī)上通過“2R酷玩”App遠(yuǎn)程操控。

如果你本來就有一套常規(guī)遙控器控制的無人機(jī)/無人車的東西，那么這個(gè)方案不需要你再買什么新設(shè)備，只需要閑置的安卓手機(jī)即可。至于要用到的App軟件，完全是免費(fèi)的。

這么低的成本，在App的支持下，得到的效果卻是非常好的：視頻延遲最低只有130毫秒左右，數(shù)傳延遲不到30毫秒。App功能強(qiáng)大，支持志同道合的一群伙伴在線圍觀你的機(jī)器，文字語音實(shí)時(shí)互動(dòng)，絕對(duì)玩得開心！

貌似軟件不能直接上傳，請(qǐng)加【QQ群: 221890987 】獲取最新軟件App以及互相交流。

所需硬件

APM或Pixhawk飛控

USB-OTG轉(zhuǎn)接線

兩部安卓手機(jī)，一部放無人機(jī)上作為受控端（稱之為機(jī)器端），另一部用做控制端。其中機(jī)器端安卓手機(jī)需支持OTG功能。

所需軟件

電腦上用的MissionPlanner軟件，用于設(shè)置飛控。

機(jī)器端安卓手機(jī)上安裝的“酷玩機(jī)器”App

控制端安卓手機(jī)上安裝的“2R酷玩”App

具體步驟

控制端使用

安裝“2R酷玩”App，然后用微信一鍵登錄或QQ一鍵登錄

登錄就進(jìn)入了【在線酷玩】界面， 列表中就是能連接遙控的機(jī)器

有很多種不同類型的機(jī)器：固定翼、多旋翼、無人車、無人船、潛水器。。。

點(diǎn)擊一個(gè)機(jī)器，就能打開實(shí)時(shí)視頻畫面， 具體操作界面則根據(jù)機(jī)器類型不同而不同：

2. 機(jī)器端安裝設(shè)置

機(jī)器端安卓手機(jī)安裝“酷玩機(jī)器”App。

安裝后登錄，不能用微信或QQ一鍵登錄，需要用機(jī)器Key登錄。

Key以后可以用App一鍵生成，目前暫時(shí)人工生成，請(qǐng)聯(lián)系群主QQ：84277775，告訴群主你的機(jī)器類型（固定翼？多旋翼？無人車？），機(jī)器昵稱，還有你控制端“2R酷玩”的用戶ID。 群主會(huì)馬上給你發(fā)送key文件。

然后請(qǐng)把Key文件改名為“game_machine_key”，存放到機(jī)器端安卓手機(jī)的存儲(chǔ)卡根目錄下

然后，選擇“手機(jī)登錄”。手機(jī)號(hào)請(qǐng)?zhí)顚憽?00”，密碼為空。

第一次點(diǎn)“登錄”，會(huì)彈出對(duì)話框，請(qǐng)求訪問存儲(chǔ)卡權(quán)限，請(qǐng)授權(quán)

然后，再次點(diǎn)“登錄”就可以進(jìn)入App了

在界面底部點(diǎn)“我的”，然后點(diǎn)最右上角，修改資料，請(qǐng)上傳機(jī)器封面照片、頭像、編輯個(gè)性簽名（這樣大家能在App里面看到，促進(jìn)社群互動(dòng)，可以玩得更開心些），沒有封面和頭像的機(jī)器，在“2R酷玩“控制端App的列表里面不能顯示哦！

然后是機(jī)器端App的一個(gè)重要設(shè)置：

點(diǎn)擊“機(jī)器主播設(shè)置”，

請(qǐng)務(wù)必正確選擇你的機(jī)器類型：

無人車（普通無人船也是這個(gè)）

無人機(jī)-固定翼

無人機(jī)-多旋翼

然后，連接串口請(qǐng)?zhí)顚憽皁tg”

如果你的安卓手機(jī)不支持OTG功能，那就買一個(gè)FT311D吧，F(xiàn)T311D具體怎么接線問群主。

最后，記得保存設(shè)置。

都設(shè)置好后，把“酷玩機(jī)器”App徹底退出（可以在任務(wù)管理器中結(jié)束它），

用OTG轉(zhuǎn)接線連接機(jī)器端安卓手機(jī)和飛控的USB口。

此時(shí)手機(jī)會(huì)彈出如下對(duì)話框：

探測到該USB設(shè)備即打開“酷玩機(jī)器”App，

如果還有其它的App關(guān)聯(lián)該USB設(shè)備，則必須先卸載掉其它App，否則usb數(shù)據(jù)連接會(huì)有問題。

（注意，連接Pixhawk飛控貌似會(huì)彈出2次對(duì)話框，請(qǐng)?jiān)诘谝淮稳∠�，第二次點(diǎn)確定）

點(diǎn)“確定”就啟動(dòng)酷玩機(jī)器App，

到“互動(dòng)直播”界面，點(diǎn)右上方的 開播 按鈕（像一個(gè)攝像機(jī)的那個(gè)），

先微信分享或qq分享給你志同道合的伙伴，叫他們來圍觀，

“開始直播”。。。就可以聯(lián)網(wǎng)上線了

3. 飛控設(shè)置

飛控參數(shù)設(shè)置首先要確保usb串口的波特率是115200（默認(rèn)是的），這樣才能成功連接手機(jī)：

SERIAL0_BAUD  ：  115

然后是地理圍欄設(shè)置。

（1）固定翼

固定翼無人機(jī)的地理圍欄設(shè)置，用電腦連接飛控usb口，在MissionPlanner軟件中的“飛行計(jì)劃”界面，要設(shè)定返回點(diǎn)，并畫多邊形。

如果MissionPlanner是漢化版本：

MissionPlanner 的Flight Planner頁面就是“飛行計(jì)劃”頁面。

設(shè)置折返點(diǎn)，是點(diǎn)擊右鍵，從彈出的菜單中選擇 [極限范圍] -> [設(shè)置返回位置]。

畫多邊形，右鍵菜單 [繪制多邊形] -> [添加多邊形點(diǎn)]。

最后寫入飛控，右鍵菜單 [極限范圍] -> [上載]。

本方案要求：

圍欄折返點(diǎn)“GeoFence Return Point” 盡量在Home點(diǎn) 附近，并且二者一定要在多邊形邊界的中心附近；另外，多邊形邊界應(yīng)該大致是圓形的。這樣“2R酷玩”App的圓形雷達(dá)界面才能正常工作。

然后在參數(shù)列表中確認(rèn)如下參數(shù)

FENCE_ACTION          ：1  （圍欄觸發(fā)后，GUID模式返回）

FENCE_AUTOENABLE  ：0   （不要自動(dòng)開啟圍欄）

FENCE_CHANNEL         ：6  （通過遙控器通道6控制圍欄開啟）

FENCE_MAXALT           ：130  （圍欄限制最高多少米）

FENCE_MINALT            ：30   （圍欄限制最低多少米）

FENCE_RET_RALLY       ：0     （不使用集結(jié)點(diǎn)，而是圍欄返回點(diǎn)）

FENCE_RETALT            ：50   （圍欄觸發(fā)返回高度，50m）

ALT_HOLD_RTL            ：5000  （RTL返回高度，50m）

提示：把遙控器的通道6設(shè)為地理圍欄的開關(guān)。在飛機(jī)起飛或降落階段，把通道6撥到低位，以關(guān)閉地理圍欄功能；當(dāng)飛機(jī)進(jìn)入地理圍欄的限制高度范圍后，再把通道6撥到高位，開啟地理圍欄功能。

【固定翼的飛行模式設(shè)置】

建議使用遙控器的三段開關(guān)來控制飛行模式切換：

低位：RTL模式     （關(guān)控時(shí)自動(dòng)跳到這個(gè)模式 飛機(jī)返回）

中位：FBW-A模式  （這個(gè)模式下，App才有控制權(quán)）

高位：Manual模式 （飛控固定的不能改）

【關(guān)于遙控器和App的控制權(quán)】

只有當(dāng)固定翼飛機(jī)處于FBW-A飛行模式，并且通道6開啟了地理圍欄時(shí)，控制端App才能操控飛機(jī)。

所以，在現(xiàn)場可以隨時(shí)通過遙控器切換到RTL飛行模式或通道6撥到低位，從而剝奪App的操控權(quán)。

（2）多旋翼

多旋翼地理圍欄設(shè)置比較簡單，就是限制高度和半徑，觸發(fā)后RTL返回或Land。

開啟地理圍欄后，飛行器的GPS需要定好位置，并且HDOP的精度要小于1.2才能解鎖。

【多旋翼的飛行模式設(shè)置】

建議使用遙控器的三段開關(guān)來控制飛行模式切換：

低位：Loiter懸停模式     （這個(gè)模式下，App才有控制權(quán)）

中位：Stabilize自穩(wěn)模式

高位：Alt-Hold定高模式

【關(guān)于遙控器和App的控制權(quán)】

只有當(dāng)多旋翼無人機(jī)處于Loiter飛行模式時(shí)，控制端App才能操控飛機(jī)。

所以，在飛行現(xiàn)場可以隨時(shí)通過遙控器切換到其它飛行模式，從而剝奪App的操控權(quán)。

（3）無人車/無人船

只有當(dāng)無人車/無人船處于Manual模式時(shí)，控制端App才能操控機(jī)器。

APM飛控輸出端（output）1接轉(zhuǎn)向舵機(jī)，輸出端（output）3接電調(diào)。

此外，可以接2路舵機(jī)（攝像頭云臺(tái)）和1路繼電器（控制車燈）。

具體是APM的A10接云臺(tái)俯仰舵機(jī)，A11接云臺(tái)橫滾舵機(jī)，A9接繼電器。

注意：舵機(jī)請(qǐng)單獨(dú)5V供電而不要用飛控供電。也就是舵機(jī)的信號(hào)線和負(fù)(黑)線接到飛控，舵機(jī)的正(紅)線和和負(fù)(黑)線接 5V電源（電調(diào)BEC輸出或另外的5V UBEC）